新算法有助自动驾驶汽车行驶安全

新算法可帮助自动驾驶汽车安全驾驶。各种轨迹图不会造成事故

9月15日 ,北京科学技术日报(记者张梦然)安全性仍然是自动驾驶汽车的主要挑战。根据14日在英国《自然机器智能》杂志上发表的一项人工智能研究 ,一组德国科学家描述了一种有助于确保自动驾驶汽车安全的算法。

自动驾驶汽车依靠人工智能,视觉计算,雷达,监视设备和定位系统协同工作 ,从而使该系统可以自动安全地操作机动车辆,而无需人工操作。但是自动驾驶系统的不安全“决定”很可能危及人类生命并造成巨大的经济损失。现在,在自动驾驶汽车的实用化过程中,与自动驾驶系统有关的事故引起了各机构的关注 。

从理论上讲,由于自动驾驶汽车不像人类驾驶员那样容易分散注意力或疲劳,它们实际上具有减少道路交通事故的潜力。但是,当人类遇到新情况时,他们的反应速度和能力仍然要好得多 。尽管在这一阶段我们不能训练自动驾驶汽车来熟悉所有可能的交通状况,但是工程师可以为他们提供一个可以计算“无事故轨迹”的框架 。当然,前提是其他道路使用者也可以合法驾驶。

这次 ,德国慕尼黑工业大学的研究员克里斯蒂安·帕克(ChristianParker)和他的同事最近提出了一种算法,该算法可以确保无论自动驾驶车辆使用哪种轨迹规划,都不会造成事故。研究人员假设其他交通参与者遵守身体和法律限制。该算法可以计算紧急情况下的紧急帮助安全计划 。为了测试这种方法,研究小组使用了在城市环境中记录的真实交通状况来重播该算法。他们发现,在所有情况下,该算法都不会给出任何不安全的路径建议  。

只有当人们相信自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全时,自动驾驶系统才会被广泛接受。研究结果还表明 ,形式验证(一种可以设置某些属性的综合验证方法 ,将试图以严格和逻辑的方式证明设计满足或不满足此属性。)有助于实现安全性。自动驾驶行为。

延迟自动驾驶大规模应用的主要障碍之一是“安全性”。尽管从理论上讲,自动驾驶比人类驾驶更安全,但即使在99%的情况下它是忠诚和可靠的,人们仍害怕冒险冒1%的可能性。德国研究人员提出了一种新的自动驾驶算法,可以“确保安全”。但是,我们仍然必须在“确保”一词上打上问号。因为这是理想情况,所以前提是其他交通参与者都应遵守规则。一方面,要使自动驾驶真正实现上路 ,就必须不断改进技术。另一方面 ,这也取决于社会管理者的智慧。

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